Οι περιπέτειες του Τιμόν και του Πούμπα, που ταξιδεύουν σε μακρινούς προορισμούς όπως η Κίνα, η Ρωσία, η Κένυα, τα νησιά Μπόρα-Μπόρα και η έρημος Σαχάρα. Οι δυο φίλοι, με χαλαρή διάθεση, προσπαθούν να διαδώσουν την φιλοσοφία τους, που συνοψίζεται στην περιεκτική φράση «Χακούνα Ματάτα», που στα σουαχίλι σημαίνει «χωρίς προβλήματα». Περιστοιχισμένοι από παλιούς γνώριμους, όπως ο σοφός Ραφίκι, οι σονμπ τίγρεις Τσιτάτο και Τσιτέιτο, ο Μόντι και πολλοί άλλοι, μεταδίδουν την ευθυμία τους σε όποιον τους συναντά. Η αντίθεση στους χαρακτήρες των δυο ηρώων σκιαγραφείται και από την επιλογή των ονομάτων τους. Το Πούμπα προέρχεται από τα σουαχίλι και σημαίνει εύπιστος, ενώ το Τιμόν έχει ελληνική ρίζα και παραπέμπει στον Τίμωνα τον Αθηναίο. Ο Πούμπα είναι συνήθως ένας προστατευτικός και αφοσιωμένος φίλος, ενώ ο Τιμόν εγωκεντρικός και προσηλωμένος στον εαυτό του, που συνηθίζει να υιοθετεί τις ιδέες του Πούμπα και να τις παρουσιάζει ως δικές του.