Η σειρά ακολουθεί τις περιπέτειες του Οδυσσέα και του πληρώματος του στο Διάστημα. Οι θεοί τιμωρούν τον Οδυσσέα όταν στην προσπάθεια του να σώσει μια ομάδα παιδιών και το γιο του Τηλέμαχο, σκοτώνει τον Κύκλωπα. Το πλήρωμα του πέφτει σε λήθαργο και ο μόνος τρόπος να επιστρέψουν στη ζωή είναι να βρουν το βασίλειο του κάτω κόσμου. Μέχρι να φτάσει στον τελικό του προορισμό θα περιπλανηθεί στο αχανές διάστημα και θα συναντήσει πολλούς από τους ήρωες της Ελληνικής μυθολογίας.