Ο βασιλιάς Αρθούρος παντρεύεται την Γκουίνεβιρ στο Κάμελοτ. Μετά τον γάμο και με την ευτυχία που έδωσε αυτός στον Αρθούρο, ο βασιλιάς ιδρύει τους ιππότες της στρογγυλής τραπέζης, ένα τάγμα ορκισμένο πίστη στον ηγεμόνα τους. Η φήμη του τάγματος κάνει έναν νεαρό γάλλο ιππότη, τον Λάνσελοτ, να αποζητά την ενσωμάτωση. Γρήγορα, ο Λάνσελοτ αποκτά τη φήμη του γενναιότερου του ιπποτών, αλλά αυτό κάνει την Γκουίνβεβιρ να τον ερωτευτεί.