Σε ένα μελλοντικό κόσμο 4000 χρόνια από σήμερα, η Τέρα Νόβα είναι ένας πλανήτης που μοιάζει με τη Γη όπου το Βόρειο και Νότιο Ημισφαίριο βρίσκονται σε σύγκρουση εδώ και αιώνες... Για να πολεμήσουν οι στρατιώτες και των δύο μεριών χρησιμοποιούν τα φοβερά άρματα Heavy Gear: πανίσχυρο ρομπότ με θωράκιση και βαρύ οπλισμό αλλά ταυτόχρονα πολύ γρήγορα και ευέλικτη. Οι πιλότοι αυτών των μηχανών είναι οι ήρωες της νέας εποχής... ένα νεαρό αγόρι ο Μάρκους ονειρεύεται να γίνει ένας τέτοιος πιλότος.