Η Ασούρα είναι η όμορφη κόρη του Χελ Κινγκ, του σκοτεινού βασιλιά της Κόλασης. Μετά από αιώνες ύπνου, ξυπνάει ξαφνικά όταν ο πύργος της καταστρέφεται από τις δυνάμεις του υποχθόνιου Ράγκα, ο οποίος την οδηγεί στο σύγχρονο Τόκιο. Η Ασούρα είναι πολύ σημαντική για τις δυνάμεις του Κακού, αφού κρατάει το κλειδί που ανοίγει την Πύλη της Κόλασης, εκεί που βρίσκεται φυλακισμένος ο Χελ Κινγκ, Όταν ελευθερωθεί, ο Χελ Κινγκ είναι αποφασισμένος να καταστρέψει τον κόσμο! Παράλληλα, δύο νεαροί άντρες καταφθάνουν ταυτόχρονα στο Τόκιο: ο Πίκοκ είναι ο απεσταλμένος του αρχιερέα του Θιβέτ και ο Λάκι Φρουτ που έχει εντολές από τον ανώτερο Μοναχό της ορεινής Ιαπωνίας.