Goku και Krillin θέλουν να εκπαιδευτούν στις πολεμικές τέχνες από τον μεγάλο Δάσκαλο Roshi. Ο μόνος τρόπος που θα συμφωνήσουν να τους εκπαιδεύσουν είναι αν πάνε στο κάστρο του διαβόλου για να βρούν τη Κοιμωμένη Πριγκίπισσα, η οποία κρατείται φυλακισμένει από τον Κόμη Εωσφόρο, και να την φέρουν πίσω στο νησί της.