Μια μυστική στρατιωτική ομάδα ανακαλύπτει ένα δίκτυο από πύλες οι οποίες μπορούν να τους τηλεμεταφέρουν σε όλον τον γαλαξία. Ετσι με την κλασσική ανθρώπινη περιέργεια, ξεκινούν να ανακαλύψουν νέους κόσμους, τεχνολογία και τα μυστήρια του σύμπαντος. Οι Αστροπύλες κατασκευάστηκαν από τους Αρχαίους, μια πολύ ανεπτυγμένη φυλή η οποία εξαφανίστηκε πάρα πολλούς αιώνες πριν. Οι άνθρωποι και πολλές άλλες φυλές με τον καιρό ανακαλύπτουν πως να τις χρησιμοποιούν. Μία από αυτές τις φυλές είναι οι Γκοαουλντ που έχουν σαν σκοπό να κατακτήσουν τον γαλαξία...