Ο Ρομπέν των δασών και οι φίλοι του, μια ομάδα παρανόμων ζουν στο δάσος και περνούν τον καιρό τους προσπαθώντας να αντικρούσουν τα διαβολικά σχέδια του Σερίφη του Νότινγχαμ, ενώ ο βασιλιάς Ριχάρδος μάχεται με τους Σταυροφόρους στους Αγίους Τόπους. Tα τολμηρά σχέδια των παρανόμων βοηθούν η Λαίδη Μάριον, προστατευόμενη του Σερίφη και η υπηρέτριά της Χίλντα. Ο Σερίφης οργισμένος που ο Ρομπέν καταφέρνει πάντα να μαθαίνει τα σχέδιά του, στρέφει την προσοχή του στη Μάριον και επιμένει να τον παντρευτεί.Πηγαίνοντας να εμποδίσουν τον γάμο, ο Ρομπέν και οι άνδρες του συναντούν μια ομάδα μοναχών που αποδεικνύεται ότι είναι ο βασιλιάς Ριχάρδος και οι ιππότες του μεταμφιεσμένοι και οι οποίοι ενώνονται μαζί τους. Η επίθεση στο κάστρο του Νότινγχαμ είναι επιτυχής, ο Σερίφης συλλαμβάνεται και ο Ρομπέν παντρεύεται τη λαίδη Μάριον.