Δύο άνδρες που τους χωρίζουν 100 χρόνια ενωμένοι στην αναζήτησή τους για την ελευθερία. Το 1856 ένας σκλάβος, Samuel Woodward και η οικογένειά του, ξεφεύγουν από τον Monroe Plantation κοντά στο Ρίτσμοντ, Βιρτζίνια όπους τους είχε σκλαβωμένους. Ένα μυστικό δίκτυο απλών ανθρώπων που είναι γνωστό ως υπόγειος σιδηρόδρομος καθοδηγεί την οικογένεια στο ταξίδι τους βόρεια προς τον Καναδά. Ο κυνηγός σκλάβων Plimpton έχει αναλάβει να τους πιάσει και να τους γυρίσει πίσω. Κυνηγημένος σαν σκύλος και στοιχειωμένος από τον πόνο που έχει υποστεί ο ίδιος και οι πρόγονοι του, ο Samuel αναγκάζεται να αποφασίσει μεταξύ εκδίκησης ή ελευθερίας. 100 χρόνια νωρίτερα το 1748, ο John Newton ο καπετάνιος ενός σκλάβου εμπόρου ανοίγει πανιά από την Αφρική με ένα φορτίο των σκλάβων, για την Αμερική. Στο ίδιο πλοίο είναι ο προπάππους του Samuel η επιβίωση των οποίων είναι συνδεδεμένη με την τύχη του καπετάνιου του Newton. Το ταξίδι αλλάζει τη ζωή του Newton για πάντα και δημιουργεί μια κληρονομιά που θα εμπνεύσει Samuel και τις ζωές εκατομμυρίων επόμενων γενεών.