Δέκα χρόνια πέρασαν από τότε που το Voyager επέστρεψε στη Delta Quadrant και η ομοσπονδία βρίσκεται σε κρίση. Οι προμηθευτές κρυστάλλων εξαφανίζονται και ο χωρο-χρόνος παραμορφώνεται έτσι ώστε χάνεται κάθε επαφή με άλλους πολιτισμούς. Αυτό το φαινόμενο δεν είναι φυσικό. Κάποιος ή κάτι το προκαλεί. Ο Tuvok, πρώην διοικητής του Voyager, αναλαμβάνει να φτιάξει ένα καινούριο πλήρωμα που θα αποτελείται από περιθωριακούς, παράνομους, ακόμα και εγκληματίες με σκοπό να μάθουν τι προκαλεί την παραμόρφωση του χωρο-χρόνου και να το σταματήσουν.